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旱井下管机器的制作
旱井下管机器的制作
2019-10-04T08:10:12+00:00
中国煤科品牌之星：抓管机器人，实现少人无人化管道安装
2023年5月19日 抓管机器人通过人工智能技术应用，实现单班累计减少人员60%以上、作业效率提升50%以上，为井下重负荷作业数字化转型升级及煤矿智能化生产提供了有效支撑。2022年10月14日 管路安装机器人主要功能有以下9点： （1）管路安装机器人整机采用液压驱动，可抓取的圆管最大直径为400 mm，目前额定抓取负载为500 kg，额定臂展2 m（ 陕煤柠条塔矿业：煤矿井下管路安装机器人研发与应用 2018年12月17日 根据井下机器人的结构特点及功能,将其分为井下牵引机器人和井下钻井机器 人 2 大类,并详细介绍了其支撑机 构、驱动系统、控制系统和能源供给系统 等 4 大关 井下机器人研究进展与应用展望 syzt2019年1月9日 基本要求：研发集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等工序的喷浆机器人，具备巷道复杂作业区域的快速扫描、空间建模、网架识别、喷射区域智能划分、 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人 2021年3月26日 斜直井修井机抓管机主要由主臂、副臂、液压抓管钳、摆臂、连接杆、微调装置、拍管装置、固定装置及液压缸等组成，如图1所示。 其中，抓管臂分为主臂和副 斜直井修井机抓管装置设计与分析参考网
井下作业设备（书籍） 知乎
本书对井下作业中所使用的修井机、起升设备、循环设备、旋转设备、井口设备、修井辅助设备、落物打捞类工具、管柱解卡类工具、钻套磨铣、套管修理类工具和常用井下封隔器 2022年11月23日 矿用抓管机自主控制系统及其控制方法与流程 1本发明涉及矿用抓管机技术领域，具体涉及一种矿用抓管机自主控制系统及其控制方法。 2在煤炭生产中，需要在煤矿井上、井下的各巷道敷设压风、给水 矿用抓管机自主控制系统及其控制方法与流程2022年4月2日 一种矿用井下管道抓取机器人的制作方法 文档序号： 发布日期： 03:30 阅读：335 来源：国知局 导航： X技术 > 最新专利 > 五金工具产品 一种矿用井下管道抓取机器人的制作方法1 天前 水利是农业的命脉。 黄河水滚滚，黄土崖耸峙。在山西省运城市芮城县的大禹渡扬水工程渠首，6条约700米长的钢筋混凝土水管沿黄土坡攀援而上 一座大型灌区的高效节水实践（深度观察）经济科技人民网2023年6月28日 延长油田股份有限公司 陕西延长石油矿业有限责任公司 陕西延长中煤榆林能源化工有限公司 陕西燃气集团有限公司 陕西延长石油物资集团有限责任公司 西北化 延长油田井下作业工程公司
一种电驱动井下油管内切割工具的制作方法 X技术网
2022年6月11日 一种电驱动井下油管内切割工具的制作方法 1本发明属于井下修井技术领域，具体来说涉及一种电驱动井下油管内切割工具。 2在现有井下修井技术领域当中，管材切割主要包含热切割和冷切割两类，热切割大多采用化学方式，危险性高，操作困难，成功率 2020年1月21日 本实用新型的技术方案如下： 一种油井井下压力、温度实时监测与无线传输短节，包括：短节管柱、在所述短节管柱上设置有凹槽、在所述凹槽表面盖设有凹槽盖，所述凹槽和凹槽盖形成监测信号腔； 在所述凹槽盖上设置有传感器槽孔； 在所述监测信号腔内 一种油井井下压力、温度实时监测与无线传输短节的制作方法2018年2月27日 这里介绍两种最基本的工具：导风筒，隔爆水袋（槽）。导风筒又称为通风管，英文名Ventilation Duct， 是连接通风机设备进行抽、排风引导风流沿着一定方向流动的柔性管道。 导风筒分为正压风筒和负压风筒，通常情况下正压风筒是10M一节，中间没 煤矿开采井下作业，通风用到哪些工具、设备？ 知乎2021年5月17日 MOE Key Laboratory of Petroleum Engineering, China University of Petroleum, Beijing , China 摘要: 关于井下管柱力学的研究迄今已有七十多年的历程, 取得了许多重要的研究成果, 并主要在油气井工程中获应用实效 然而, 由于井眼约束和作业工况的复杂性, 目前仍未能够全面而 井下管柱力学与控制方法若干研究进展 本书对井下作业中所使用的修井机、起升设备、循环设备、旋转设备、井口设备、修井辅助设备、落物打捞类工具、管柱解卡类工具、钻套磨铣、套管修理类工具和常用井下封隔器、井下管柱及井下管柱配套工具等主要井下作业设备及工具的结构、工作原理和 井下作业设备（书籍） 知乎
便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人
22 轮式救援机器人 用于井下应用的机器人需具备高机动性、强大的环境感知能力和快速的反应能力 [5]，其中就陈海龙、郭鹏等人的六轮移动机器人采用独立悬挂系统，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；降低了机器人的重心，从而提高了行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不 喷射混凝土，是用压力喷枪喷涂灌筑细石混凝土的施工法。常用于灌筑隧道内衬、墙壁、天棚等薄壁结构或其他结构的衬里以及钢结构的保护层。喷射混凝土是将预先配好的水泥、砂、石子、水和一定数量的外加剂，装入喷射机，利用高压空气将其送到喷头和速凝剂混合后，以很高的速度喷向岩石或 喷射混凝土百度百科2017年8月9日 洁净风管制作工艺流程： 1风管与配件的咬口应紧密，宽度应一致，圆弧应均匀，两端面平齐，风管无明显的扭曲与翅角，表面应平整，凹凸不大于10mm； 2风管边长（直径）小于或等于300mm时，边长（直径）的允许偏差为±2mm；风管边长（直径）大 风管的制作与安装（企业版） 知乎2021年1月20日 北京科技大学 工商管理硕士 11 人 赞同了该文章 煤矿井下的爆炸性气体环境、非结构性地形、封闭受限空间、GPS拒止场景等均给煤矿机器人研发带来了严峻挑战，促使煤矿机器人区别于普通机器人具有如下技术要求： 1 煤矿机器人轻量化结构设计与防爆长 与普通机器人相比，煤矿机器人需满足哪些共性技术要求 2023年2月24日 切管机 切管机 (pipe cutter)超大型通风管道切割机切割范围为：751000mm。 切割管壁厚为：3mm。 切管机具有重量轻，易于携带和便于现场操作的功能。 你可以使用它切割钢铁，塑料，铜，铸铁，不锈 切管机百度百科
井下事故处理技术 豆丁网
2013年6月3日 （2）在修井或其它技术措施施工中，未严格执行操作规 程和规章制度，或者技术措施不妥当造成套管损坏，而将 井下管柱、设备或工具等卡住。 3）在注水或采油过程中，由于泥岩膨胀或井壁坍塌造成套管变形、损坏而将井下设备、工具等卡在井内。2022年1月29日 1本实用新型属于热采油井辅助工具，尤其涉及一种热采油井下补偿器。背景技术： 2随着油田生产的需要，稠油井开发需求不断增长，稠油热采是目前稠油井开发常用工艺。 高温热采环境使井下管串受热膨胀，易造成管串弯曲变形或工具受损，影响正常生产，同时修井频繁会增加生产成本。一种热采油井下补偿器的制作方法 X技术网2018年9月27日 [20] 王旱祥, 车家琪, 张砚雯, 等 一种采用预置气动式管柱的排水采气工艺方法 [P] CN30 [21] 王旱祥, 车家琪, 娄晖, 等 一种预置管柱气液增压雾化排水采气设备 [P] CN68 [22] 王旱祥, 苑德鑫, 张立军, 等 压裂用连续式半球形混砂王旱祥 本书对井下作业中所使用的修井机、起升设备、循环设备、旋转设备、井口设备、修井辅助设备、落物打捞类工具、管柱解卡类工具、钻套磨铣、套管修理类工具和常用井下封隔器、井下管柱及井下管柱配套工具等主要井下作业设备及工具的结构、工作原理和 井下作业设备（书籍） 知乎2022年8月1日 施工准备→材料领用→管道表面除锈→划线→尺寸检查→下料切割→坡口加工→焊口检查→组对→点焊→检查→焊接→外观检查→焊后处理→检验（尺寸、硬度、无损探伤）→防护→标识 2、管子、管件的检验 （1）管子、管件的材质、规格、型号必须符合设 井下管网安装施工组织设计1
矿用抓管机自主控制系统及其控制方法与流程
2022年11月23日 矿用抓管机自主控制系统及其控制方法与流程 1本发明涉及矿用抓管机技术领域，具体涉及一种矿用抓管机自主控制系统及其控制方法。 2在煤炭生产中，需要在煤矿井上、井下的各巷道敷设压风、给水、排水等输送管路，然而人工作业需要保障井下工人的 2022年5月13日 井下降温末端设备主要由局部扇风机、空冷器、过滤器、仪表阀门、配电及控制设备等组成。其中空冷器是实现供冷系统对工作面风流进行降温除湿的关键设备，丁集矿目前使用的是德国产冷功率为300KW和400KW的空冷器。矿井降温制冷系统的发展与相关案例2016年6月8日 井下牵引器DownholeTractor又称井下拖拉机，是一种能在石油井下特殊环境中完成特定的工作任务，具有一定自主操作能力的机电控一体装置，目前主要有轮式牵引器、伸缩式牵引器、履带式牵引器等形式。 其特点是可以不依靠重力及地面提供的推力，完全靠 石油井下牵引器设计现状及几点认识 豆丁网2022年5月17日 一种管网井下监测设备固定装置的制作方法 1本实用新型涉及管网井下设备安装，特别是一种管网井下监测设备固定装置。 2地下管网系统在城市日常生活、生产中处于举足轻重的地位，纵横交错的管道构成了错综复杂的地下管网系统。 随着城市化进程的 一种管网井下监测设备固定装置的制作方法2022年10月14日 基于此，研制具备机械臂抓取管道、视觉定位安装、自主或遥控操作模式的管路安装机器人，代替人工实现管路抓取、转移、安装等，既可有效降低劳动强度及危险性作业，又可大幅提高作业效率。 作者： 高永军，政工师，现任陕煤集团神木柠条塔矿业 陕煤柠条塔矿业：煤矿井下管路安装机器人研发与应用
井下捞砂工具的制作方法 X技术网
1、工具设计采用上下抽汲的泵轴相对运动原理，在工具内外部产生最高可达58mpa的压差，从而实现井筒砂粒被抽汲到工具内，并储存在储砂管内，待储砂管满了以后通过作业机起出井筒，把砂子排出，达到井筒清砂目的，单次捞出砂柱高度500m； 2、工具上下 随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能 煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站2022年3月28日 电气设备安装标准 1、 电气设备应上设备架，设备架离地约03米。 2、 正确连接电气设备接地线和接地极，接地极与电气设备的距离大于5m。 3、 每组电气设备两台设备间距约05米（两台设备喇叭嘴间距），中间连接电缆应适度（以两喇叭直线距离下 煤矿井下电气设备安装标准电缆敷设接地线2015年7月19日 34 按问题分类分析的分析思路 直接对各工况问题进行分类分析，这样能将油井工况突出问题更加清晰的呈现出来。 推荐分析思路为： 步：简要说明主要工况指标变化情况； 第二步：对工况问题进行分类，按类别开展工况分析： （1）不平衡井； （2）结 油井工况分析思路和方法（PPT 精品）ppt 豆丁网2021年2月18日 工业机器人 常用材料 1） 碳素结构钢 和合金结构钢 这类材料强度好，特别是合金结构钢，其强度增大了4～5倍， 弹性模量 E大，抗变形能力强，是应用最广泛的材料。 2）铝、 铝合金 及其他轻合金材料 这类材料的共同特点是重量轻，弹性模量E并不大，但 工业机器人的常见材料是什么？ 知乎
一种井下油管伸缩机构的制作方法
2022年6月4日 4针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种井下油管伸缩机构，该机构可以实现在油井内自由滑动而不形成密封液锁住井管的现象，该机构独立成型克服受到其他部件的限制。 5为了解决现有技术问题，本实用新型采用如下技术方案: 6一种井下油管伸缩 2021年10月21日 如管柱的屈曲行为、动态特性、机械强度及受力和变形等, 为油气井管柱与工程的优化设计和 作业控制提供科学依据” 井下管柱力学一方面具有坚实的理论基础, 另一方面要与工程实践有 机结合, 能够深入揭示井下管柱的复杂力学行为与失稳失效 井下管柱力学与控制方法若干研究进展 2021年11月3日 一种井下煤矿拖车帮助装置的制作方法1本有用新型涉及煤矿开采设备领域，具体涉及一种井下煤矿拖车帮助装置。背景技术：2井下开采出的煤炭、生产地点和巷道扩修支护所出的矸石、生产地点所需检修或更换的设备、材料等全部由井下电机车牵引矿车运送到井底车场翻车机或副井底，然后从副 一种井下煤矿拖车辅助装置的制作方法 豆丁网2019年8月25日 一、煤矿井下工作条件对电气设备的要求 1 井下环境潮湿，有的地方还有淋水，因此电气设备要求防滴 (溅)，隔爆外壳及隔爆结合面要求防锈蚀，电气绝缘材料要求耐潮。 此外，井下温度高，故还应对矿用电气设备的绝缘性能进行湿热试验。 2 井下常有煤 《煤矿井下电气防爆安全技术》学习手册要求2021年3月2日 蔚蓝水下无人焊接ROV 哈工大（威海）蔚蓝机器人团队19年作品，团队历经半年倾心打造。 该ROV可实现水下基本运动，包括侧翻和俯仰，可实现水下焊接，精度2mm。 该项目成功获得第八届全国海洋航行器设计与制作大赛国家二等奖、2019全国大学生 蔚蓝水下无人焊接ROV哔哩哔哩bilibili
井下各类标志牌板管理规定43 豆丁网
2015年10月4日 标志牌 吊挂 巷道 工作面 板架 规格 井下各类标志牌板管理规定矿属各单位：为规范井下各类牌板管理，现做如下规定，望各单位遵照执行。 一、牌板要求：（一）吊挂要求：1、牌板上平面高度根据巷道尺寸确定牌板悬挂具体位置，要求牌板吊挂在同一垂直 2018年10月13日 本实用新型属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种井下3D打印混凝土体机器人。背景技术3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造 井下3D打印混凝土体机器人的制作方法2022年2月8日 1本实用新型属于煤矿井下安装技术领域，尤其涉及一种煤矿井下风水管吊挂垫板。背景技术： 2煤矿井下顺槽掘进时，按照标准化要求，需将风水管路全部吊挂，以往采用膨胀螺丝或倒楔锚杆加花篮螺丝配合标准抱箍方式，需专门安排人员施工吊挂锚杆或膨胀螺丝，回采时锚杆或膨胀螺丝无法回收 一种煤矿井下风水管吊挂垫板的制作方法 X技术网2020年4月24日 本发明提供的一种气井井下毛细管加注药剂的装置通过以下步骤安装和实现作业： 1)在作业现场依次连接外部毛细管7、井下井控装置4、外部毛细管9、单流阀10。 2)通过钢丝绳作业，将连接好的井下井控装置4下放到指定位置并通过连接器6在安全阀3上进 一种用于海上气井井下毛细管加注药剂的井控装置的制作方法2017年11月16日 1、磨鞋的作用 修整、磨铣落鱼鱼顶；磨削被卡埋管、杆类及下井工具等。对于套损井的错断断口修控和磨削有明显作用 2、磨鞋的分类 磨鞋分为平底磨鞋、凹底磨鞋、锥形（梨形）磨鞋和导向领眼磨鞋。 2、铣鞋 铣鞋是套铣作业和磨铣井下落物的工具。史上最全打捞工具概述（详细、量大、专业）
【新技术】大型矿井智能化清仓技术水仓
2020年7月20日 采用这些清仓工艺的特点是： （1）空仓容量50% 根据《煤矿安全规程》（2016）、《矿井生产时期排水技术规范》（MT/T 674—1997）、《煤矿防治水规定》（第28号）等要求，为预防水害，保证矿井安全，规程要求：水仓的空仓容量应当经常保持在总容量的50%以上 2022年3月9日 22请参阅图14，本实用新型提供一种技术方案： 23一种特制井下捞砂筒装置，包括钻杆1，钻杆1的外部设置有捞砂筒体2，钻杆1的底端连接有接头3，用于固定捞砂筒体2的位置，防止岩屑从捞砂筒体2掉落井下，钻杆1的顶端设置有加粗段11，底端设置有连接 一种特制井下捞砂筒装置的制作方法2019年10月2日 2 节水抗旱稻旱种旱管的主要类型 21 麦茬旱直播稻 播种方式为小麦收割后，经翻耕，通过机器或人工将干稻种直接播入未经浸泡的干田内。这是目前旱种旱管最常见、播种面积最大的一种旱直播方式。主要出现在安徽江淮分水岭和沿淮水资源紧张地区。 22 玉改节水抗旱稻旱种旱管模式探讨水稻2019年3月17日 II Q/SY TZ 0410—2014 钻井井场布置标准 1 范围 本标准规定了钻井设备现场布置的术语定义、布局要求以及标识牌。 本标准适用于ZJ90、ZJ80、ZJ70型号钻机所承钻的钻井作业现场，ZJ50型钻机可参见ZJ70型钻机布 置。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是 钻井井场布置标准(2015年最新)pdf全文可读2022年6月11日 一种电驱动井下油管内切割工具的制作方法 1本发明属于井下修井技术领域，具体来说涉及一种电驱动井下油管内切割工具。 2在现有井下修井技术领域当中，管材切割主要包含热切割和冷切割两类，热切割大多采用化学方式，危险性高，操作困难，成功率 一种电驱动井下油管内切割工具的制作方法 X技术网
一种油井井下压力、温度实时监测与无线传输短节的制作方法
2020年1月21日 本实用新型的技术方案如下： 一种油井井下压力、温度实时监测与无线传输短节，包括：短节管柱、在所述短节管柱上设置有凹槽、在所述凹槽表面盖设有凹槽盖，所述凹槽和凹槽盖形成监测信号腔； 在所述凹槽盖上设置有传感器槽孔； 在所述监测信号腔内 2018年2月27日 这里介绍两种最基本的工具：导风筒，隔爆水袋（槽）。导风筒又称为通风管，英文名Ventilation Duct， 是连接通风机设备进行抽、排风引导风流沿着一定方向流动的柔性管道。 导风筒分为正压风筒和负压风筒，通常情况下正压风筒是10M一节，中间没 煤矿开采井下作业，通风用到哪些工具、设备？ 知乎2021年5月17日 MOE Key Laboratory of Petroleum Engineering, China University of Petroleum, Beijing , China 摘要: 关于井下管柱力学的研究迄今已有七十多年的历程, 取得了许多重要的研究成果, 并主要在油气井工程中获应用实效 然而, 由于井眼约束和作业工况的复杂性, 目前仍未能够全面而 井下管柱力学与控制方法若干研究进展 本书对井下作业中所使用的修井机、起升设备、循环设备、旋转设备、井口设备、修井辅助设备、落物打捞类工具、管柱解卡类工具、钻套磨铣、套管修理类工具和常用井下封隔器、井下管柱及井下管柱配套工具等主要井下作业设备及工具的结构、工作原理和使用方法做了介绍。井下作业设备（书籍） 知乎本文阐述了国内外井下救援机器人的研究现状，对其中的关键技术进行了总结，包括移动系统、通信与感知系统、能源供给系统、安全与保护系统、远程监控系统。从发展视角来看，井下救援机器人发展类型多样，多技术融合化、智能化和群体机器人协调化等技术是今后机器人研究的发展趋势。便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人
喷射混凝土百度百科
喷射混凝土，是用压力喷枪喷涂灌筑细石混凝土的施工法。常用于灌筑隧道内衬、墙壁、天棚等薄壁结构或其他结构的衬里以及钢结构的保护层。喷射混凝土是将预先配好的水泥、砂、石子、水和一定数量的外加剂，装入喷射机，利用高压空气将其送到喷头和速凝剂混合后，以很高的速度喷向岩石或 2017年8月9日 洁净风管制作工艺流程： 1风管与配件的咬口应紧密，宽度应一致，圆弧应均匀，两端面平齐，风管无明显的扭曲与翅角，表面应平整，凹凸不大于10mm； 2风管边长（直径）小于或等于300mm时，边长（直径）的允许偏差为±2mm；风管边长（直径）大 风管的制作与安装（企业版） 知乎2021年1月20日 北京科技大学 工商管理硕士 11 人 赞同了该文章 煤矿井下的爆炸性气体环境、非结构性地形、封闭受限空间、GPS拒止场景等均给煤矿机器人研发带来了严峻挑战，促使煤矿机器人区别于普通机器人具有如下技术要求： 1 煤矿机器人轻量化结构设计与防爆长 与普通机器人相比，煤矿机器人需满足哪些共性技术要求